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激光導(dǎo)航AGV輸送系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

一、AGV車(chē)體選擇

AGV車(chē)體是輸送的最終執(zhí)行設(shè)備，它的機(jī)械和電氣性能直接關(guān)系到AGV輸送系統(tǒng)的最終性能；同時(shí)性能優(yōu)秀的AGV車(chē)體將最大限度的降低日常維護(hù)的工作量、增加AGV系統(tǒng)的使用壽命。因此我們要選擇成熟的穩(wěn)定的知名優(yōu)質(zhì)車(chē)體更為安全可靠。

二、電池箱側(cè)開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)

為了方便AGV電池的日常維護(hù)，我們選擇的***叉車(chē)車(chē)體是出廠(chǎng)前按我們的設(shè)計(jì)要求訂制了電池箱側(cè)開(kāi)門(mén)功能。叉車(chē)電池箱底部設(shè)有滑輪和鎖止機(jī)構(gòu)，打開(kāi)電池箱門(mén)、松開(kāi)鎖止機(jī)構(gòu)，就可方便的將電池抽出進(jìn)行檢查維護(hù)。

三、? 電纜拖鏈設(shè)計(jì)

在貨叉升降機(jī)構(gòu)中，設(shè)計(jì)了兩級(jí)隨動(dòng)電纜拖鏈。AGV小車(chē)每天要完成幾百次貨叉升降動(dòng)作，隨動(dòng)電纜拖鏈可以有效的保護(hù)貨叉隨動(dòng)電纜的安全，有效減少AGV因線(xiàn)纜損傷產(chǎn)生的故障。

四、AGV車(chē)載控制系統(tǒng)

AGV車(chē)載控制系統(tǒng)采用Danaher Motion公司最新的NDC 8 2.0車(chē)載控制系統(tǒng)。車(chē)載控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV單車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制、并通過(guò)無(wú)線(xiàn)WLAN與AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息互通、接受AGV管理監(jiān)控計(jì)算發(fā)出的調(diào)度指令、反饋AGV單車(chē)的狀態(tài)信息。