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磁導航AGV輸送系統(tǒng)常見問題及應對方法

2020-02-22 - 新聞中心

     濱鴻物聯(lián)今天給大家談談磁導航AGV輸送系統(tǒng)常見問題及應對方法。

     (1)磁導航AGV車運行過程出現(xiàn)左右搖晃。

     磁導航AGV小車出現(xiàn)搖晃可能是由于車間部分區(qū)域有磁場干擾導致,當出現(xiàn)此種狀況時,首先確認磁導航AGV小車驅(qū)動輪是否摩擦力不足,摩擦力偏小可導致磁導航AGV小車行走過程中左右搖晃,其次就是RFID掃描儀的原因,因AGV小車行走原理即為磁導航,當?shù)孛娲艞l磁性小于其他干擾磁場(主要指地下電纜、光纖等)的磁性時,AGV 小車會沿磁場較強的方向行進,此時就需對AGV小車程序進行調(diào)整,盡量屏蔽外界磁場的干擾信號。

     (2)磁導航AGV小車讀取不出位置。

     如果遇到磁導航AGV小車讀取不出位置,首先觀察AGV小車路線上的定位磁條及RFID磁點是否有缺失或損毀,如果存在這種現(xiàn)象,需要補充、更換,如果不能讓磁導航AGV小車重新找到自身位置,需要將AGV小車手動開離當前區(qū)域到AGV運行主路上,AGV小車會重新進入系統(tǒng)。

     (3)磁導航AGV急停狀態(tài)。

     遇到磁導航AGV急停問題,首先檢查急停按鈕及接觸式安全保護裝置,若所有磁導航AGV小車均為急停狀態(tài),需在監(jiān)控軟件中取消急停。

     隨著AGV小車發(fā)展和技術水平的提高及進步,AGV的適應性和靈活性有了很大的提高。AGV小車已經(jīng)成為柔性化智能倉儲物流系統(tǒng)中的關鍵設備,被廣泛地應用于當今智能工業(yè)生產(chǎn)領域中,是下一代智能制造業(yè)的關鍵要素。